从Dyna-2到VPP2,机器人看人类视频能学到哪一步
多家机器人团队正把人类视频纳入训练链,由人类视频承担任务理解、机器人数据集中解决身体控制;Dyna-2对照实验中,100万小时人类视频预训练组在转钥匙任务10次成功9次,1000小时至10万小时组全部失败。
人类视频与机器人数据的分工拿到了真机对照证据,机器人学新动作的规模开始与逐任务采集示范解耦,但视觉合理不等于物理可执行。
- 影响若该路径继续成立,新动作学习的规模不必完全依赖逐身体、逐任务采集示范,示范数据成本结构可能改变;产业评价随之转向相同机器人数据量下的真机成功率与跨身体复用。
- 参考可考虑在评估具身机器人方案时,要求厂商提供相同机器人数据量下的真机成功率对照与跨身体复用证据,并把训练成本、执行效率和长时间运行稳定性列入验收清单。