GPT-6-Astra 具身能力遭大考,传统基准拿满分,真机频碰壁
商汤联合大晓机器人、Ropedia、南洋理工大学和东京大学发布技术报告,用 12 项仿真评测和 8 个真机平台检验 OpenAI 上月发布的 GPT-6-Astra 的具身能力。
仿真评测的满分说明基准已经考不出差距,具身智能的瓶颈正从模型规划能力转向真机可靠性、纠错验证和推理成本。
- 影响仿真高分与真机失误的落差说明榜单分数不能作为采购或试点依据;精细接触、长程和不可逆操作短期内难落地,可用的多是抓放类简单场景;大模型逐步调用的 Token 和时间开销会直接推高单任务成本。
- 参考可考虑要求供应商用真机限时实测替代仿真分数,先在容错高、动作可逆的场景小规模试跑,记录成功率、耗时和调用费用;值得盘点现有流程里哪些任务失败不可挽回,插拔装配、柔性物体操作应先避开。