小米CyberOne 02在汽车工厂实现连续8小时作业

2026年11月4日，雷军发布小米机器人新进展：小米人形机器人CyberOne 02已在汽车总装车间实现连续8小时作业。雷军称其满足全天生产需求，并将这一阶段定义为机器人的“实习”与产线级作业能力的初步验证。官方介绍，这一能力背后是小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1（XR-1），采用端到端VLA架构；训练流程上，先使用UMI设备采集的超10万小时人类操作轨迹进行无本体预训练，再用约1万小时数据完成跨本体后训练。目前该机器人的产线级作业能力处于初步验证阶段，尚未有进一步量产或大规模部署的信息。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。