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清华联合无问芯穹、智元提出群体经验学习范式并规模化验证
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AI 综述
2026年10月30日，量子位报道，清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习范式CEL，并在96台真实机器人集群上完成规模化验证。该范式让机器人可借鉴同伴的成功经验，而非只靠人类示教。测试结果显示，未参训机器人在600次测试中总体成功率达97.5%；在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上，表现全部超过6名人类操作员的平均水平。规模化验证中，参训机器人从16台增至96台时，成功率从86.7%升至98.3%，验证了该范式在集群规模上的扩展效果。
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最新进展10月30日 11:48
CEL范式已在96台真实机器人集群完成规模化验证，未参训机器人总体成功率97.5%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- 量子位清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习范式，96台机器人集群验证规模化效果
清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习范式CEL，并在96台真实机器人集群完成规模化验证，机器人可借鉴同伴成功经验而非只靠人类示教。未参训机器人600次测试总体成功率97.5%，插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务全部超过6名人类操作员的平均水平；参训机器人从16台增至96台时，成功率从86.7%升至98.3%。
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