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英伟达发布机器人世界动作模型GR00T 2并宣布开源

2 篇报道2 个报道来源3 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

英伟达GEAR团队在CoRL大会发布新一代机器人世界动作模型GR00T 2。据量子位2026年11月10日报道,该模型能同时预测未来画面与机器人动作,官方发布的1分半演示视频覆盖裁标签、装显卡、做早餐等多项任务;发布同时,团队成员朱玉可透露模型、数据、仿真环境和数据采集硬件将陆续开源,其中首批10万小时人类数据已开放,项目页为research.nvidia.com/labs/gear/gr00t-2/;团队成员Jim Fan表示这不是寒冬,而是机器人的夏天。2026年11月11日,The Decoder报道称,GR00T 2可从人类操作视频学习动作并迁移给机械臂,减少训练新任务所需的遥操作,官方称其为同时预测动作与未来画面的世界动作模型(WAM)。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月11日
  1. The Decoder:AI News
    NVIDIA 发布机器人基础模型 GR00T 2,从人类视频学习动作并迁移给机械臂

    NVIDIA 发布机器人基础模型 GR00T 2,可从人类操作视频学习动作并迁移给机械臂,减少训练新任务所需的遥操作,官方称其为同时预测动作与未来画面的世界动作模型(WAM)。

11月10日
  1. 量子位
    英伟达发布机器人世界动作模型GR00T 2并宣布将开源,Jim Fan称不是寒冬是机器人夏天

    英伟达GEAR团队在CoRL大会发布新一代机器人世界动作模型GR00T 2,能同时预测未来画面与机器人动作,官方1分半演示覆盖裁标签、装显卡、做早餐等任务;朱玉可透露模型、数据、仿真环境和采集硬件将陆续开源,首批10万小时人类数据已开放,项目页为 research.nvidia.com/labs/gear/gr00t-2/。

本事件热度走势

当前热度 17·可比范围峰值 17(11月11日 04:00)·近 24 小时可比范围变化 –

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