苹果公布HALO人形机器人研究，实测成功率91%

2026年11月9日，爱范儿报道，苹果研究团队公开人形机器人研究HALO。该研究以宇树G1人形机器人作为身体，在其背部搭载一台Mac mini（M4 Pro），由这台Mac mini运行阿里巴巴开源的千问模型。测试方面，苹果团队将HALO带入6个机器人从未见过的真实家庭环境，共完成360次测试，平均成功率为91%。该方案的组合方式是：消费级Mac硬件与阿里开源大模型结合，在真实家庭场景中开展人形机器人任务测试。目前该研究以公开形式发布，报道未提及产品化或商用时间表。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。