人形机器人背后的20家中国供应商

给机器人造关节的企业里，有长期做汽车零部件的拓普集团，也有从制冷空调和汽车热管理起家的三花智控。灵巧手、减速器和力传感器背后，则聚集了一批深耕精密传动、微型执行器与测量技术的中国公司。

《芯智能头条》梳理了20家覆盖关节执行器、减速器、电机、丝杠、灵巧手和感知部件的中国供应商，逐家介绍其业务背景、公开合作关系及行业位置。名单按产品环节展开，各企业的业务规模与供货阶段有所不同，资料截至2026年11月2日。如有遗漏，欢迎评论区补充。 

01 三花智控：从热管理进入机器人执行器

企业与产品：三花智控长期经营制冷空调控制元件和汽车热管理零部件，产品包括阀、泵、换热器、控制器等。在机器人领域，公司选择机电执行器作为切入口，把机电控制、精密制造和系统集成经验用于仿生机器人运动部件。 

合作关系：2023年，三花与绿的谐波签署战略合作框架协议，约定在三花墨西哥工业园内共同出资设立合资企业，开展谐波减速器相关产品研发、制造与销售，并利用双方的产品和渠道资源拓展全球市场。对于机器人整机客户，三花目前公开披露的相关业务进展尚未点名具体企业。 

行业位置：三花在制冷空调控制元件和新能源汽车热管理领域已有全球业务基础。2026年半年报披露，仿生机器人机电执行器核心产品正推进批量交付和产线爬坡。公司将精密制造、规模化制造和系统集成能力延伸至机器人，参与的是整机运动系统上游的执行器环节。  

02 拓普集团：从汽车零部件延伸到机器人关节

企业与产品：拓普集团创立于1983年，总部位于宁波，长期为汽车行业提供底盘、减震、轻量化、热管理及智能驾驶相关部件。公司于2023年设立机器人执行器事业部，机器人产品布局包括直线执行器、旋转执行器和灵巧手电机。

合作关系：拓普的汽车业务合作伙伴包括宝马、通用、吉利、理想、蔚来、小鹏、RIVIAN、LUCID等。机器人业务方面，公司在2026年半年报中披露，直线执行器、旋转执行器及灵巧手电机已进入小批量交付阶段，但报告未公布具体客户名称。

行业位置：拓普具备电机研发、传动与控制集成、精密加工及测试资源协同能力。2026年上半年，其机器人执行器业务收入约1404.77万元，机器人部件产业基地首期建设基本完成；躯体结构件、足部减震器和电子柔性皮肤等产品也在推进量产能力建设。  

03 绿的谐波：从谐波减速器向关节组件延伸

企业与产品：绿的谐波是一家总部位于苏州的精密传动企业，主要产品为谐波减速器，并布局机电一体化产品。谐波减速器依靠柔性元件的弹性变形传递运动，适合对尺寸、重量和定位精度有要求的机器人关节。

合作关系：绿的谐波与三花智控有海外市场合作安排。2026年7月，斯凯孚宣布与绿的谐波签署协议，拟在中国设立面向机器人关节高精密传动部件的合资企业，由斯凯孚持股60%，结合双方在轴承、制造和机器人应用方面的经验。

行业位置：绿的谐波是国产谐波减速器产业化的代表企业。公司2025年谐波减速器销量约42.52万台，该口径覆盖不同下游应用。2026年半年报将具身智能相关需求列为业务增长来源，并继续推进轻量化、微型化产品开发，其业务已从单个减速器向更多关节部件拓展。  

04 来福谐波：从减速器拓展到精密传动方案

企业与产品：来福谐波成立于2013年，产品包括谐波减速器、关节模组、机械臂和自动化工作站，应用覆盖工业机器人、人形机器人及其他自动化设备。公司陆续将低压关节模组、双钢轮谐波减速器等产品推向商业化。

合作关系：来福官网披露，其产品已销往欧洲、美国、日本和韩国等市场。五洲新春2026年半年报将来福谐波列为机器人专用轴承的配套企业之一。对于具体人形机器人品牌的采购份额，来福现有官网介绍未逐一列明。

行业位置：来福投资者关系页面援引灼识咨询报告称，按2025年出货量计算，公司在中国机器人谐波减速器供应商中排名第二。根据官网发展历程，公司于2024年启动低压关节模组商业化，2025年又将双刚轮谐波减速器及机械臂产品推向商业化，产品范围持续扩大。  

05 中大力德：覆盖电机、减速器和驱动的一体化供应商

企业与产品：中大力德是一家位于宁波的智能传动企业，产品覆盖微特电机、精密减速器和驱动器，并提供将这些部件集成的一体机。其减速器产品包括行星、精密摆线针轮和谐波等类型，服务机器人、智能物流和自动化设备等市场。

合作关系：公司2026年半年报列出的终端客户包括智元机器人、雷赛机器人，以及海康威视、上海快仓等企业。不同客户分布于整机、模组和物流自动化等应用，报告未逐项对应各客户采用的具体产品及采购规模。

行业位置：中大力德的产品特点是覆盖多种传动路线，并把减速器与电机、驱动组合交付。公司具备核心零部件自研自制能力，其产品体系涵盖近千个品种，既提供独立的传动与驱动部件，也提供一体化产品，业务覆盖机器人及多个自动化行业。  

06 灵足时代：面向全球开发者的一体化关节企业

企业与产品：灵足时代成立于2023年，总部位于北京，以RobStride品牌提供机器人一体化关节。其产品把电机、驱动器、减速器和编码器集成在一起，覆盖轻载机构到较大负载机器人关节，并面向科研及开发者提供开源硬件平台。

合作关系：联合创始人邵元欣在公开采访中列举的客户和合作方包括Hugging Face、美国Physical Intelligence和越南VinMotion等。其中，与Hugging Face的合作涉及机器人本体及开源项目；Hugging Face的LeRobot项目也已提供RobStride电机支持。

行业位置：据公司联合创始人披露，灵足时代2025年关节模组出货超过10万台，其中海外约2.6万台，应用涵盖多种机器人及设备。其市场特点在于标准化关节产品与开发者生态结合，以可直接采购和集成的硬件服务国内外研发团队。  

07 鸣志电器：从微型电机延伸到整套运动控制

企业与产品：鸣志电器成立于1994年，总部位于上海，是运动控制产品制造商。在机器人领域，其产品包括无框电机、空心杯和微型伺服电机，以及编码器、微型减速机、丝杠和一体化关节模组，覆盖灵巧手、上肢关节和移动底盘等环节。

合作关系：在2026年半年度业绩说明会上，鸣志表示已与国内外百余家灵巧手及机器人整机企业建立合作，业务正在从小批量向规模化过渡，相关客户未逐一具名。公司通过美洲、欧洲等海外子公司与客户开展技术协同开发。

行业位置：鸣志的特点是具备从电机到驱动、传动及反馈部件的组合交付能力，并拥有海外研发和业务网络。公司披露，2026年上半年，控制电机及其驱动系统业务在机器人应用领域的收入同比增长约58%；该口径涵盖不同机器人应用。  

08 步科股份：进入优必选人形机器人产品的无框电机供应商

企业与产品：步科股份长期经营运动控制和人机交互部件，机器人产品包括无框力矩电机、驱动器、伺服一体机及轮式模组。围绕人形机器人，公司同时提供足式机器人的关节运动部件和轮式机器人的移动底盘部件。

合作关系：2026年8月，步科在官网披露其获得优必选“2025年度优秀合作伙伴”荣誉，并披露无框力矩电机已在优必选人形机器人产品中实现规模化、批量化应用。双方合作内容包括产品供应、交付保障和技术服务。

行业位置：步科以电机、驱动及一体化产品参与整机厂供应链。其无框电机覆盖肩、肘、腕、膝、踝等关节设计需求，轮式模组则把驱动、电机和减速机构等集成，为不同形态的具身机器人提供运动部件。与优必选的合作已进入批量应用阶段。  

09 雷赛智能：与智元、星海图合作的运动控制企业

企业与产品：雷赛智能是一家总部位于深圳的运动控制企业，机器人业务覆盖无框力矩电机、空心杯电机、编码器、关节模组及灵巧手。公司通过核心零部件、模组和整套驱控方案参与机器人供应链，产品面向多种机器人形态。

合作关系：2026年4月，雷赛披露与智元围绕无框力矩电机等部件开展从产品定义到批量生产的合作，并获得智元“优秀供应商伙伴”奖。6月，公司又披露与星海图围绕无框电机、关节模组等部件开展合作，获其“产业链·远航伙伴奖”。

行业位置：雷赛机器人披露，2025年无框电机销量超过12万台。其2026年半年报显示，行星关节模组、谐波关节模组及高自由度灵巧手已实现批量供应，获得近百家主流机器人客户订单。其机器人产品已覆盖独立电机与集成组件两个层级。  

10 鼎智科技：把精密运动控制产品用于机器人

企业与产品：鼎智科技主营精密运动控制产品，应用覆盖医疗、工业自动化等领域。在人形机器人方向，公司布局空心杯电机、无框力矩电机、精密齿轮箱和高精度丝杠，并推出线性运动模组和旋转模组。

合作关系：公司在2026年10月29日的投资者交流中披露，机器人客户来自中国、韩国等市场，相关企业未逐一公开名称。此外，公司于2025年12月将赛仑特纳入合并范围，后者主要经营精密小模数齿轮、微型行星减速箱和减速电机。

行业位置：公司在2026年9月的投资者交流中披露，机器人项目已由送样转为批量生产。10月底进一步披露，2026年前三季度机器人业务收入约5500万元，同比增长573%。鼎智已经形成电机、齿轮箱、丝杠与运动模组相结合的机器人产品布局。  

11 五洲新春：从轴承延伸到机器人丝杠

企业与产品：五洲新春是一家位于浙江新昌的精密制造企业，主营轴承、精密机械零部件及汽车相关部件。进入机器人领域后，公司开发反向式行星滚柱丝杠、微型丝杠、机器人专用轴承和结构件，服务直线执行器、灵巧手及本体。

合作关系：2026年半年报披露，其机器人专用轴承已配套鹏行智能、中大力德、来福谐波、三花智控等企业；丝杠产品对接客户包括鹏行智能、新剑传动等。2025年，公司还与新剑传动签署了丝杠等产品的战略合作框架协议。

行业位置：五洲新春的切入基础是轴承制造和精密加工工艺。2026年上半年，公司机器人相关零部件收入约2000万元，多款产品处于验证评审及小批量交付阶段，业务尚未盈利。其现阶段行业位置，是从传统轴承向机器人精密传动部件拓展的制造商。  

12 新剑传动：围绕丝杠和直线电驱动关节布局

企业与产品：杭州新剑机电传动股份有限公司成立于1999年，产品包括行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、直线型电驱动关节及汽车座椅驱动部件等。在人形机器人领域，其产品围绕直线传动展开，为关节和灵巧手等机构提供运动部件。

合作关系：新剑与五洲新春于2025年签署战略合作框架协议，拟围绕行星滚柱、螺母套、微型滚珠丝杠及其他汽车和机器人传动产品开展合作，内容包括产品开发、技术规范和质量管理。该框架协议未约定具体订单金额。

行业位置：新剑是浙江省人形机器人智能精密传动部件重点企业研究院的依托单位，研究方向包括高精度行星滚柱丝杠和直线型电驱动关节。其产品布局同时覆盖丝杠部件及关节组件，能够围绕客户的传动指标和安装空间进行方案设计。  

13 兆威机电：从微型传动进入灵巧手

企业与产品：兆威机电长期经营微型传动和驱动系统，产品应用于汽车、消费电子及医疗等领域。在机器人方向，公司同时开发灵巧手核心驱动模组和完整灵巧手，围绕高自由度、高灵活性与高负载等需求形成不同产品系列。

合作关系：2024年，兆威与中国科学院深圳先进技术研究院共建灵巧手智能系统联合实验室，联合开展研发。2025年7月，公司在灵巧手新品发布会上与银河通用、星海图、途见科技等企业签署战略备忘录，探索技术及应用合作。

行业位置：兆威具备微型传动与驱动系统的设计、模具、零部件制造、装配和检测能力，业务覆盖灵巧手部件及整手。其2026年半年报列出了多层次灵巧手产品矩阵，并继续推进“传动+电机+电控”组合，提供从精密零件到集成驱动系统的产品。  

14 因时科技：实现万台级灵巧手销售的供应商

企业与产品：因时科技创立于2016年，核心产品为仿人五指灵巧手和微型伺服电缸。公司围绕微小精密运动控制布局微型传动、传感和驱控部件，并把这些能力集成进末端执行器，应用覆盖机器人、半导体、3C和生物医疗等领域。

合作关系：因时官网列出的合作伙伴包括宇树科技、银河通用、智元机器人、优必选和松延动力等。其产品既面向机器人企业，也服务科研与其他工业应用，合作伙伴名单反映了其在整机厂之间的覆盖面。

行业位置：据公司披露，2025年灵巧手销量超过1万台。因时属于国内较早推进五指灵巧手商业化的企业，已经形成多个产品系列。其产品同时覆盖微小精密执行器与完整灵巧手，面向下游提供部件和末端执行器两类产品。  

15 灵心巧手：覆盖多条传动路线的灵巧手企业

企业与产品：灵心巧手以Linker Hand系列灵巧手为核心，同时布局机械臂、遥操作系统和灵巧操作数据。其产品覆盖腱绳、连杆和直驱等技术路线，面向工业操作及研发场景提供不同自由度、重量和负载特征的产品。

合作关系：2026年8月，奥比中光与灵心巧手宣布战略合作，联合开发“眼手协同”产品与方案。另一家合作方福莱新材披露，截至2026年8月底，已向灵心巧手累计交付超过3万套触觉传感器，用于其灵巧手产品。

行业位置：灵心巧手的产品布局包括整手、操作硬件以及相关数据工具。从这些合作看，公司既是机器人末端执行器的供应商，也在整合上游视觉与触觉部件，推动灵巧手与感知、操作训练系统配合使用。  

16 奥比中光：为机器人及数据采集提供3D视觉

企业与产品：奥比中光是一家3D视觉企业，产品覆盖双目、ToF和结构光等技术路线。其相机和视觉方案既用于机器人环境感知、空间理解与近距离操作，也延伸到面向具身智能训练的数据采集设备。

合作关系：公司已公开Gemini 330系列深度相机与英伟达Jetson Thor平台的适配进展，并与灵心巧手合作开发眼手协同方案。2026年10月29日，奥比中光宣布与ACE Robotics及其伙伴签署涉及1万套机器人视觉产品和无本体数据采集硬件的战略采购协议。

行业位置：奥比中光的产品和客户覆盖多个机器人及视觉应用领域。上述合作显示，其供应角色正在从机器人上的深度相机延伸到训练数据采集硬件，同时与计算平台和操作硬件企业合作，为机器人开发提供视觉部件与系统支持。  

17 坤维科技：向多家人形机器人企业供货的六维力传感器企业

企业与产品：坤维科技于2018年设立，围绕力学感知开发六维力传感器等产品，并在常州布局研发制造。其产品用于机器人接触外界时的力与力矩测量，产品系列覆盖人形机器人及其他工业应用。

合作关系：公司官网发展历程明确披露，2024年已向智元、银河通用和北京人形机器人创新中心等企业供货。官网展示的合作伙伴还包括优必选、众擎等；2025年，公司与西北工业大学建立智能力学传感器创新中心。

行业位置：坤维参与了机器人多维力及力矩传感器检测相关国家标准的制定，产品已进入多家人形机器人整机企业的供应链。其官网披露，2026年建成年产10万台六维力传感器自动化产线，持续推进生产、标定和检测能力建设。  

18 宇立仪器：进入国际机器人供应链的力传感器企业

企业与产品：宇立仪器由黄约于2007年创立，主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备。其多轴力产品覆盖六维力、三维力、一维力和关节扭矩等类型，面向机器人、汽车及医疗等应用提供力测量与控制产品。

合作关系：公司披露，其客户包括ABB、库卡、安川、美敦力、富士康等。宇立在2010年进入机器人行业，随后进入ABB全球供应链；2021年与库卡建立机器人智能打磨联合实验室，并与上汽建立联合创新实验室。这些合作分别对应工业机器人和汽车等业务。

行业位置：宇立是较早进入国际工业机器人供应体系的中国力传感器企业之一，其经验覆盖测量、标定和力控应用。面向人形机器人，公司已有对应的力传感器应用布局；其公开国际客户关系主要体现既有工业机器人及其他业务积累。 

19 蓝点触控：从传感器供货延伸到整机企业投资

企业与产品：蓝点触控围绕机器人力学感知与控制开展研发，主要产品包括六维力传感器、关节扭矩传感器和拉压力传感器等。其产品用于机器人关节和末端的受力反馈，服务人形机器人及其他自动化场景。

合作关系：公司公开披露的客户包括智元、银河通用、众擎、优必选、星海图等。2026年4月，蓝点触控宣布完成超亿元C+轮融资，智元和银河通用参与投资。公司称，两家整机企业此前已是其规模化客户，合作进一步延伸至股权层面。

行业位置：蓝点触控同时布局关节和末端两类力传感产品，并在广东建设超万平方米自有生产基地。据公司披露，其已具备年产100万套关节力传感器、20万套末端六维力传感器的能力，形成面向不同安装位置和测量需求的产品及生产体系。  

20 帕西尼：从触觉感知延伸到灵巧手和机器人整机

企业与产品：帕西尼围绕多维触觉开展业务，产品已延伸到力学感知套件、触觉灵巧手、人形机器人及具身智能数据采集设备。其产品组合把接触感知、操作执行与数据采集放到同一体系中，覆盖部件和整机两个层级。

合作关系：帕西尼官网公布的案例包括吉利汽车、深圳地铁和日本株式会社进和。其中，吉利钱塘基地案例涉及人形机器人的线束插接等实训作业；与进和的合作则围绕工业柔性制造方案展开，组合使用传感硬件、模型和机器人。

行业位置：帕西尼的业务跨越触觉器件与机器人整机。在其产品体系中，触觉传感、灵巧手、数据采集和整机产品并行，既向外提供硬件，也围绕自有机器人开展工业实训及场景验证，兼具部件供应和应用方案两类业务。 

从这20家企业的产品和合作关系看，中国人形机器人供应链已经出现几条清晰的发展路径：汽车和家电零部件企业进入关节执行器，精密传动厂商向机电一体化延伸，灵巧手企业整合视觉与触觉，传感器企业则通过整机客户扩大应用。

这些企业的行业位置，最终体现在具体产品、交付规模和客户关系上。无框电机进入整机量产，丝杠通过验证走向小批量交付，灵巧手实现万台级销售，力传感器从采购合作延伸到整机厂投资，构成了这轮供应链发展的不同切面。

本文来自微信公众号“芯智能头条”，作者：何同学，36氪经授权发布。