深圳具身智能公司星尘智能完成10亿元融资，估值达150亿元

Image 1: 36氪

账号设置我的关注我的收藏申请的项目退出登录

搜索

36氪Auto 数字时氪未来消费智能涌现未来城市启动Power on 36氪出海 36氪研究院潮生TIDE 36氪企服点评 36氪财经职场bonus 36碳后浪研究所暗涌Waves 硬氪氪睿研究院媒体品牌
企业号企服点评 36Kr研究院 36Kr创新咨询企业服务
核心服务城市之窗政府服务
创投发布 LP源计划 VClub VClub投资机构库投资机构职位推介投资人认证投资人服务
项目推荐 36氪Pro 创投氪堂企业入驻创业者服务
创投平台
AI测评网

首页
快讯
资讯
- 推荐
- 财经
- AI
- 项目推荐
- 安徽
- 最新
- 创投
- 汽车
- 科技
- 专精特新
直播
视频
专题
活动
广东
浙江
四川
安徽
江苏

搜索

项目推荐

我要入驻

城市合作

深圳又诞生150亿具身独角兽

投资界· 2026年10月13日 04:09

3个月估值涨50亿。

分水岭之际，具身智能迎来一笔标志性融资。

10月13日，深圳具身公司**星尘智能（Astribot）**宣布完成10亿元规模新一轮融资，估值达到150亿元，跻身国内具身公司第一梯队阵型。此时，距离公司完成超10亿元的B轮融资仅过去了三个月。

算下来，星尘智能在近半年内已连续完成4轮融资，仅最近两轮累计融资规模就超过20亿元。“半年4轮融资、3个月估值涨50亿”——即便是在今年火热的具身智能赛道，这样的节奏也属罕见。

本轮资方依旧豪华，由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等重要国资及财务投资人参与，老股东先沐继续追投。而在此之前的数轮融资中，云启资本、经纬创投、锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资等机构已陆续入场。

至此，这家全球首个绳驱机器人量产公司身后，形成“国资基金＋产业集团＋头部财务机构”的多元股东格局。产业卡位，已经悄然开始。

深圳国资进场，样本浮现

为何投资人络绎不绝地入局？

“从底层AI大模型、具身OS到独特绳驱本体设计，星尘智能团队展现出了极强的技术闭环能力和清晰的商业化落地路径。”深投鹏城战新基金CEO穆春卫在谈及投资逻辑时提到，他们看好星尘智能在具身智能赛道上“全栈自研”的稀缺性。

伴随此次头部地方国资的进场，一个信号也清晰浮现：具身智能已从概念验证进入产业卡位阶段，而具备量产交付能力的公司，正在成为各地政府布局产业的核心标的。

“投资星尘智能，符合战新基金布局前沿硬科技的方向，亦是助力深圳打造具身智能产业高地、培育新质生产力的重要一步”，穆春卫补充道。

一个深圳具身智能企业样本，就此成形。

如今，星尘智能身后已经站着国资、产业方、市场机构等背景的股东。外界通常认为，多元战略股东格局能够在“政策引导＋产业场景＋资金支持”等方面提供系统性赋能——这也解释了为什么星尘智能能在短短几个月内连续完成大体量融资：这是一个能够跑通从原型验证，到规模量产完整路径的投资标的。

“投资方是公司重要的同行者和赋能者。”星尘智能创始人、CEO来杰表示，本轮融资体现着各方对星尘智能核心理念及“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体全栈架构路线的认可与市场共识。

估值150亿背后，绳驱是肉身，AI是灵魂

站在交付能力分化的节点，今年具身智能行业正在经历一场残酷竞赛。

而星尘智能有能力泰然身处这场浪潮之中。资料显示，星尘智能是全球首家实现绳驱AI机器人商业化量产的企业，其绳驱AI机器人的量产进度，比OpenAI投资的同路线公司1X至少领先一个代际。

实际上，绳驱的价值不止于硬件本身。绳子兼具传感介质＋缓冲层的双重角色，可实时感知拉力、实现精准力控反馈，让机器人“摸着做事”。对比行业主流的刚性关节路线，绳驱天然解决了“精度—柔顺”的结构性矛盾：碰撞时绳索先吸收能量、分散冲击，人机交互安全性更高，尤其契合家庭、养老、教育等涉及“一老一小”的高频交互场景。

但绳驱的量产难度极高，绳索磨损、张力控制、长寿命维保环环相扣，这也是该路线长期停留在实验室的原因。

这方面，星尘智能通过软硬件强耦合，自研补偿算法等方式，逐步攻克绳驱弹性、蠕变、形变等世界级难题，在腱绳材料、张紧控制、装配标定、可靠性验证及批量一致性等环节形成了完整工程积累，并将其转化为量产能力。换言之，它用全球唯一量产＋持续真实交付，为这条少数派路线做了最强验证，也把工程复制门槛变成了自身的护城河。

如果说，上述绳驱是星尘智能的“肉身”，那么AI就是核心“灵魂”。

作为一家面向真实世界的物理AI公司，星尘智能以“Design for AI”的软硬件一体化设计理念，围绕Lumo具身基座模型、Astribot OS与绳驱本体全栈自研，构建模型、操作系统与本体协同的三位一体全栈架构，形成“本体+数据+模型”的技术闭环。

更具体来说，即绳驱本体负责执行，Lumo模型负责理解、推理和生成动作，Astribot OS把一切组织成可调用的应用。这种架构可围绕实际任务协同改进理解、决策与执行，使机器人既能完成实际任务，也能利用部署中积累的数据持续改进。

“星尘智能在本体、数据、模型三要素层面形成了完美闭环。”星尘智能老股东博华资本如此评价。

星尘智能创始人、CEO来杰近日也表示：“要围绕AI的能力去设计能在物理世界探索学习的机器人，而不是先设计机器人、再把AI加上去。”这句话，点出了“Design for AI”理念背后的设计初衷。

在来杰的观点里，绳驱机器人是最适配AI的机器人。为何？

这正是外部理解星尘智能技术闭环的一个关键。绳驱本体的低末端惯量、柔顺接触和连续力反馈，配合遥操作和全身控制系统，使公司能持续采集视觉、运动轨迹、力觉、关节状态及任务结果等多模态真实物理交互数据——这亦是训练具身模型最稀缺的数据原料。

今年7月，星尘智能发布了Lumo-2，是业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型；9月，又发布了在线强化学习框架SmoothRL，让机器人在执行任务过程中持续优化自身行为，减少对离线训练的依赖，更好应对真实世界的不确定性。在实测下，这两大模型均优异地完成了任务。

模型升级提升已交付机器人的任务能力，成熟技能通过AOS在更多设备和场景中复用，部署数据又回流训练模型。如此，“本体＋数据＋模型”的飞轮一旦转起来，后来者追赶的就不再是某一项技术，而是一套持续进化的系统和可量化的结果。

商业化的秘密

“技术很好，但不知道谁付钱。”这个顾虑，几乎从始至终都围绕着具身智能赛道。星尘智能正在打消这样的顾虑：客户已经在批量下单。

“等了这么久，终于等来了投资人关心商业化。”来杰最近在交流中提到。他回忆，2024年融资时很多投资人说“不做端到端不投”，到了2025年，变成“不做VLA不投”。而今年，越来越多的投资人开始问商业化做到什么程度了？

对此，来杰不由得暗自共鸣：“你们终于关注对的问题了。”

据悉，星尘智能早早就已经为接受商业化考验做准备，并且已经明确选择了以“商业服务”与“开发者生态”双路径来推进商业化落地。

在商业服务市场方面，星尘智能将机器人本体、AI模型与具身操作系统 AOS 的全栈能力整合为零售、导览、艺术表演等场景解决方案，通过真实运营验证产品能力、积累用户反馈，并沉淀可复用的交互、操作与安全控制能力，为向家庭服务场景拓展打下基础。

公开资料显示，星尘智能在本体上的销售已经进入量产交付。2025年9月，星尘智能S旗舰系列机器人开启千台级订单，2026年6月其新一代人形机器人T1正式发货，起售价8.99万元，率先将高精细操作机器人带入9万元以内价格区间，进入中高端消费电子区间。据透露，其S和T系列产品的总产能已达万台级水平。

场景落地同样多点开花：应用覆盖零售、文旅、工业、科研、教育等，客户包括金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视及京东等，其中不乏合作方将在商业与工业场景部署上千台AI机器人；携手中科创达推动千台级规模落地，并依托后者覆盖全球的销售网络加速出海。此外，自研的机器人零售服务店机器人MART自2025年11月起已陆续在北京、上海、广州等六个城市批量化部署。

再看开发者生态这一路径。面向科研机构、AI及行业应用开发者等开发者生态领域，星尘智能提供标准化机器人平台、技能模块与开发工具，降低机器人应用开发门槛，借助生态伙伴的行业知识拓展产品能力与应用场景。据悉，蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等多家AI公司已采用星尘智能的平台开展模型部署与场景开发。

从千台级订单到万台级产能，从场景验证到生态共建，星尘智能的商业化正在离开叙事，走向落地。